VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。
每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。IP67的防护等级。支持两次回波接收，可以测量第一次回波和最后一次回波的距离值和反射强度值。
传感器：
• 校准反射之后的 TOF 距离测量
• 16 通道
• 测量距离最远达 100 米
• 精确度：+/-3 厘米（常规）
• 双重回传
• 视场角（垂直）：30°（+15° 至 -15°）
• 角分辨率（垂直）：2°
• 视场角（垂直/方位角）：360°
• 角分辨率（水平/方位角）：0.1° - 0.4°
• 旋转速率：5 - 20 Hz
• 集成有 Web 服务器，可方便地进行监控和配置
激光：
• 1 级 - 人眼安全
• 波长：903 nm
输出：
• 高达 30 万点/秒
• 100 Mbps 以太网连接
UDP 数据包包含
- TOF距离测量
- 校准反射强度
- 距离
- 校准反射强度
- 旋转角度
- 同步时间戳（μs 分辨率）
• 来自 GPS Receiver 的 $GPRMC NMEA 语句（不含 GPS）
| 耗电量 | 8 W（常规） |
| 工作电压 | 9 - 32 V 直流电（含接口盒以及稳压电源） |
| 重量 | 830 克（不含线缆） |
| 尺寸 | 103 毫米（直径） x 72 毫米（高度） |
| 冲击力度 | 振幅：500 m/sec²，时长：11 msec |
| 振动频率 | 5 Hz 至 2000 Hz，3G rms |
| 防护标准 | IP67 |
| 工作温度 | -10° 至 +60°C |
| 存储温度 | -40° 至 +105°C |
| 商品规格 | 数量/时长 | 含税价格 |
|---|---|---|
| VLP-16 | 1件 | ￥30000.00 |
